Con el propósito de fundamentar el programa, se presentan brevemente algunos antecedentes de lo que hoy se conoce como Ingeniería Mecánica. En México, la Ingeniería Mecánica tiene sus orígenes en la Época de la Colonia, cuando la corona española fomentó las actividades de la minería, principalmente las minas de plata, debido a que un quinto de la producción era destinado a la corona. En estas condiciones aparecieron los primeros desarrollos mecánicos para el proceso de beneficio, molienda y extracción del mineral.

Formalmente, en 1792, se creó el Real Seminario de Minería, que posteriormente, en 1867 se convierte en la Escuela Nacional de Ingenieros. Un año después se crean las carreras de Ingeniería Civil, Ingeniería Mecánica e Ingeniería Eléctrica.

En 1910 la Escuela Nacional de Ingeniería se incorpora a la recién creada Universidad Nacional Autónoma de México, que dos años más tarde fusiona las carreras de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, creándose la carrera de Mecánico Electricista.

Particularmente, en 1962 por necesidades del crecimiento industrial del Estado de Michoacán se funda en la Universidad Michoacana la Facultad de Ingeniería Industrial con la especialidad en Mecánica, Eléctrica y Química, que perdura hasta 1965, año a partir del cual, funciona como la Facultad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Química (FIMEQ). Posteriormente, en 1973, fue creada bajo un marco de independencia administrativa y académica la Escuela de Ingeniería Mecánica.

Más recientemente, en el año 2002, se crea el Programa de Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica en la UMSNH, por lo que la Escuela de Ingeniería Mecánica pasa a ser Facultad de Ingeniería Mecánica.

En el año 2008,  se planteó la necesidad de crear el programa de doctorado, por tal motivo se formó un comité que ha estado trabajando hasta la fecha en la Propuesta de creación del Programa de Doctorado en Ciencias en Ingeniería Mecánica.

En el año 2010 la Propuesta del Programa de Doctorado en Ciencias en Ingeniería Mecánica se somete ante la Coordinación General de Estudios de Posgrado (CGEP) de la UMSNH para su evaluación y posible aprobación ante el H. Consejo Universitario de la Universidad Michoacana.